Informatica
Logica

Progetto Hanwha

Settore

Automobilistico

Premessa

Lo stabilimento dell'Hanwha, produce del granulato di plastica che viene usato dall'azienda automobilistica per fonderlo e stampare i cruscotti e le varie parti dell'auto in plastica. Lo stabilimento sito in Yo Cheon, costruisce un nuovo magazzino automatico che viene asservito da un sistema di 12 AGV. Il sistema software gestione magazzinoviene progettato per smaltire un alto flusso di pallet IN e OUT.

Hardware

IBM RS6000

Sistema Operativo

Unix

Database

Informix

Linguaggio

C++ per i driver di comunicazione e i programmi di controllo, 4GL per l'interfaccia utente, SQL per le store procedures.

Descrizione

Software gestione magazzino per la gestione di un sistema AGV. Ci sono 12 carrelli a guida magnetica e comunicazione infrarosso. Il sistema presenta troppe attese rispetto alle necessità di smaltimento flussi, pertanto il grosso del lavoro viene fatto per riscrivere completamente la filosofia di gestione del sistema, passando da un sistema gestito a stati e timer, ad un sistema guidato da eventi. Questo permette ai programmi di controllo del traffico e assegnamento delle missioni di reagire immediatamente in base ai segnali digitali sul campo ed in base ai telegrammi ricevuti dagli AGV. Viene ancora migliorato il protocollo di comunicazione tra AGV e computer centrale, eliminando telegrami ripetuti e migliorando l'error handling. Il programma di gestione del traffico degli AGV e quello di assegnamento delle missioni vengono standardizzati, in modo da costituire la base standard per la realizzazione di futuri progetti AGV.