Premessa

Lo stabilimento di Borgo San Michele entra nel gruppo Aenova. Nell’ambito di una attività di rinnovamento del sistema, viene aggiornato il primo AGV con moduli di comunicazione nuovi in modo da comunicare via Wi-Fi e non via radio, oltre ad aggiornare i componenti di guida e controllo degli attuatori dell’AGV stesso.

Descrizione

Ci sono 3 sistemi AGV che movimentano pallets e BIN, sia in ambiente asettico (BIN), che in ambiente non asettico (pallets). Gli AGV usano il sistema di guida e navigazione della Kollmorgen.

Nel corso degli anni, il sistema di gestione è stato aggiornato da IBM/Unix, a PC/Windows, con conseguente aggiornamento sia del database, che del linguaggio di programmazione.

Gli AGV presenti nello stabilimento attualmente comunicano via radio, tramite vecchi componenti non più sul mercato e non più manutenibili.

Aenova ha quindi deciso di portare la comunicazione degli AGV su rete tramite Canale Wi-Fi, e per far ciò ha dovuto aggiornare i terminal server per passare da RS-485 a TCP/IP.

Durante questo aggiornamento, sono stati anche cambiati i componenti Kollmorgen a bordo AGV per la navigazione e anche il computer centrale di controllo con il Layout Designer, il System Controller e l’AGV Application Designer.

E’ stato rilasciato anche un training di aggiornamento verso il cliente e gli operatori, per il corretto utilizzo delle nuove release dei moduli software del sistema Kollmorgen.