Premessa:

La Bank of Korea ha deciso di automatizzare lo stoccaggio del denaro. La porta di ingresso a questo magazzino è stile caveau, con porta blindata e sistemi di sicurezza. Ci sono 2 piani, ognuno dei quali ha un convogliatore di input e output e 2 AGV che movimentano i pallet con il denaro.

Descrizione:

Per ogni piano ci sono da 2 AGV che sono in grado di prelevare o depositare sia a terra che a varie altezze fino a 6 metri. I pallet hanno pesi diversi, in caso contengano denaro di carta o monete.

La navigazione è di tipo laser, c’è un corridoio principale con a destra e a sinistra tutte le scaffalature dove vengono riposti i pallet. con il convogliatore vengono scambiati dei segnali virtuali come protocollo di handshake per svolgere le operazioni di prelievo e deposito correttamente, anche perché il convogliatore è soggetto ad una porta tagliafuoco, costantemente chiusa che va aperta durante il prelievo o deposito.

Le missioni e lo scambio dati con il MES avviene tramite protocollo Easlylink, via rete.

Il commissioning è durato 3 settimane, per il primo piano, 2 settimane per il secondo. Non ci sono stati problemi o situazioni impreviste, tranne per il fatto che tutto il building era ancora un cantiere con conseguenti problemi logistici di accesso all’area.

I test sono stati fatti con denaro finto, per ovvie ragioni, poi quando il sistema è entrato in produzione, è subentrato il denaro vero.

La gestione degli incroci e delle logiche per non far bloccare gli AGV tra di loro ha richiesto una notevole analisi e simulazione in-house prima di riuscire ad avere un sistema senza deadlock.

Per ogni piano è stato previsto un computer di gestione e controllo traffico, quindi sono due sistemi divisi, dove gli AGV non si possono intercambiare automaticamente.