Premessa:

La Denso, azienda giapponese, ha stabilimenti in tutto il mondo. Nel Tennessee, a Maryville, in uno dei suoi stabilimenti gestisce un magazzino di smistamento dei loro prodotti. Recentemente, in base a delle politiche di espansione, buona parte delle scaffalature sono state adibite al trasporto automatico, invece che a quello manuale e quindi sono stati acquistati degli AGV trilaterali che viaggiano molto velocemente nelle corsie del magazzino, ma sono anche capaci di uscire dalla corsia per andare in un’altra.

Descrizione:

A supporto di questi 4 grandi AGV A8 trilaterali, ci sono 5 AGV A4 più piccoli che servono a trasportare i pallet da postazioni di ingresso a quelle in testa alla corsia e viceversa da quelle in uscita dalla corsia a postazioni verso la spedizione o altre aree del magazzino.

Gli AGV hanno delle batterie al piombo che vengono caricate in un centro di ricarica e gli A4 si scambiano le batterie tra di loro e anche con gli A8. Un AGV (A4 o A8) va nella postazione di cambio batterie, un A4 gli preleva la batteria, la mette nel centro di ricarica, ne prende una carica e la deposita nell’AGV che ha chiesto un cambio batteria.

Quando il trilaterale A8 viaggia in corsia, usa la navigazione a filo magnetico interrato, più una navigazione a contorno tramite dei riflettori piazzati sulla base delle scaffalature. Mentre viaggia al di fuori delle corsie, mentre passa da una corsia all’altra o mentre va verso la postazione di cambio delle batterie, usa la navigazione laser.

Gli A4, usano sempre la navigazione laser.

Il flusso di pallet è molto elevato e grande attenzione è stata posta alla precisione di deposito e prelievo in modo da rendere le operazioni standard e sempre ripetibili, con 15 profili di pallet diversi.

Alla precisione e ripetibilità delle operazioni hanno concorso anche diverse procedure di calibrazione automatiche, sia per gli A4 che per gli A8.