Gli AGV Perugina – Una nuova gestione

Premessa

Il magazzino della Perugina è stato automatizzato con un software gestione magazzino e l’azienda ha voluto estendere il controllo automatico fino al prelievo dalla produzione e al deposito verso la spedizione (prima veniva fatto in manuale).

Hardware: PC 386

Sistema Operativo: RECO/DOS

Database: Proprietario

Linguaggio: Fortran

Descrizione

Software di controllo traffico AGV composto da 8 AGV che seguono una traccia magnetica e comunicano con il computer centrale via infrarosso. Le missioni vengono create tramite dei segnali digitali sul campo. Essendo il layout molto lungo, il lavoro maggiore è stato quello di far scegliere sempre i percorsi più corti agli AGV; questo obiettivo è stato realizzato grazie ad una forte integrazione tra lo sviluppo del software layout a bordo carrello ed il sistema di controllo traffico degli AGV Perugina.

Negli anni sono stati fatti poi vari aggiornamenti sia dei componenti dei carrelli AGV che del sistema del controllo del traffico degli AGV in Perugina.