Premessa:

La SK Nexilis di Jeoungeup – Corea del Sud, ha costruito un primo stabilimento nel 2020 e successivamente lo ha ampliato nel 2021 dove ad aprile ha già installato un ulteriore sistema AGV. Nela fine del 2021, lo ha ulteriormente ampliato, commissionando un terzo sistema AGV per la movimentazione delle bobine di fogli di rame, oggetto della loro produzione, usati per le batterie di tutti i tipi.

Descrizione:

Il sistema è composto da 2 AGV che sono in grado di portare bobine fino a 5 tonnellate. Il sistema di guida Laser permette una precisione di posizionamento adeguata per interfacciare lo scambio carico con un carroponte dell’azienda italiana Bonfanti.

Le missioni e lo scambio dati con il MES avviene tramite tabelle Oracle.

La comunicazione con il PLC Bonfanti avviene tramite protocollo UDP.

Ci sono una serie di segnali DI/DO sul campo, che vengono gestiti tramite Modbus per aprire e chiudere porte e per la gestione di segnali di sicurezza o di presenza.

Il commissioning è durato 2 settimane, non ci sono stati problemi o situazioni impreviste.

La parte più difficoltosa di questo sistema è data dalla presenza di un corridoio su un ponte che unisce le due fabbriche, dove gli AGV possono guidare per andare da un’area produttiva all’altra.

Questo ha complicato notevolmente la gestione degli incroci per la prevenzione che gli AGV si bloccassero l’un l’altro, dato che il layout prevede poco spazio per la guida degli AGV.

Un’altra difficoltà è stata la gestione logica delle missioni, in quanto sono previsti vari scenari, ed a seconda degli scenari, e della situazione operativa degli AGV, la missione va assegnata ad un’AGV piuttosto che ad un altro.

Inoltre, per poter gestire i layout delle due fabbriche (5 e 6) il sistema di gestione doveva risiedere su un solo computer, e questo ha creato una complessità in più nella comunicazione con il PLC Bonfanti che era strutturato, originalmente, per un canale di comunicazione tra carroponte e sistema di controllo traffico degli AGV. Qui invece abbiamo 2 carroponte e 2 PLC che comunicano con lo stesso computer di gestione degli AGV.