Premessa

La YKK Mediterraneo ha un magazzino a pallet che conta più di 1000 posizioni. Ogni pallet contiene varie scatole con minuterie metalliche. Lo scopo del sistema AGV è di prelevare il pallet dalle scaffalature del magazzino e portarlo in postazioni buffer a terra dove l’operatore esegue il picking dalle scatole. Ad operazione completata, l’AGV preleva nuovamente il pallet dalla postazione buffer e lo reinserisce a magazzino.

Hardware: 1 PC in configurazione server con raid di dischi per la sicurezza dei dati

Sistema Operativo: Windows

Database: Flat files

Linguaggio: C e Delphi

Descrizione

Software gestione AGV due carrelli a forche con possibilità di prelevare un pallet dal terzo piano di una scaffalatura (piano 0 a terra, 1, 2 e 3), per poi portarlo verso 6 postazioni buffer dove un operatore esegue il picking dalle scatole presenti nel pallet. A fine operazione, l’operatore tramite un pannello di controllo ed un lettore di codice a barre, crea una missione per far tornare il pallet nella locazione a magazzino tramite un carrello AGV.

Il sistema di controllo traffico AGV è collegato ad un host computer che gestisce la mappa del magazzino e che invia al sistema AGV le missioni da eseguire.

I carrelli sono a Guida Laser e sono stati costruiti dall’azienda AGVE, leader del settore.

Il sistema di controllo del traffico, è completamente configurabile e quasi tutte le modfiche alla logica del sistema possono essere soddisfatte tramite definizione delle tabelle.

Il commissioning è stato abbastanza veloce, un fine tuning delle altezze delle postazioni del magazzino è stato necessario a causa della non perfetta planarità del pavimento.